Горох относится к семейству бобовых подсемейству мотыльковых.
Горох посевной — однолетнее растение. Корень стержневой, глубоко уходящий в почву. На нем находятся клубеньки, образованные бактериями, способными усваивать азот воздуха и превращать его в соединения, доступные Для питания растений. Стебель травянистый, неправильно-угловатый, без опушения, от тонкого до значительно утолщенного, полый, в подавляющем большинстве случаев полегающий. В вертикальном положений удерживается усиками листьев, цепляющимися за опоры. По высоте стебля сорта гороха подразделяют на высокорослые (115-250 см), среднерослые (70-115 см) и низкорослые (менее 70 см). Стебель бывает обыкновенный и штамбовый.
Прилистники крупные, полусердцевидные, у основания или (реже) по всему краю зубчатые. Листья перистосложные, светло-зеленой или темно-зеленой окраски, заканчиваются усиком (всего усиков 3-7); имеются формы с многолисточковыми и безлисточковьщи (усатыми) листьями. Форма листочков весьма разнообразная, от продолговатых до почти округлых, целынокрайные, городчатые или зубчатые в разной степени. Окраска вегетативный частей от светло-зеленой до темно-зеленой, в полной биологической спелости — соломенно-желтая.
Цветоносы пазушые, от почти сидячих до очень длинных (в 1,5-5 и иногда до 7 раз длиннее прилистников), от одно- до многоцветковых (преимущественно 1-2, у отдельных форм до 10-11 цветков). Цветки мотылькового типа, обоеполые, самоопыляющиеся. Окраска венчика цветка белая, пурпуровая, розовая, фиолетовая. У скороспелых сортов первый цветок появляется в пазухе 6-7-го листа. Горох – самоопылитель. Опыление происходит в нераспустившихся бутонах. Иногда в жаркую сухую погоду возможно перекрестное опыление.
Плод – боб. Бобы от мелких (3-4 см) до очень крупных (12-15 см), от лущильных до сахарных (лишенных пергаментного слоя), разнообразные по форме, с тупой и острой верхушкой, коротким изогнутым клювиком: иногда при созревании у некоторых форм растрескивающиеся. В технической спелости бобы имеют окраску от светло-зеленой до темно-зеленой. Окраска боба в технической спелости соответствует окраске зеленого горошка. Горошек темно-зеленой окраски оценивается выше. Семена бывают трех типов: округлые, мозговые, переходные. Округлые семена хорошо развариваются и свойственны сортам зернового гороха. Мозговые семена свойственны сортам овощного гороха, имеют угловато-квадратную форму (барабанчиком), сдавленную с боков, иногда удлиненную или почти округло-угловатую, поверхность мозговых семян морщинистая. Семена светло-желтого, желто-розового или зеленовато-бурого цвета.